אילוף כלבים היה תהליך מורכב ואתגרי מזה זמן רב. לאחרונה, ניכר שינוי מרתק בגישה לאילוף כלבים עם פוקוס על חיוביות וחיזוק מוחשי, בניגוד לשיטות המבוססות על עונשים.
למרות שגישות עם עונשים היו נפוצות בעבר, התברר כי הן יכולות לגרום לכלב חוסר ביטחון ולהגברת התנגדות או התפרצות פתאומית גבוהה. עם הפיתוח של תודעת הכלב והבנתנו המתרחשת בתחום ההתנהלות הכלבית, החל גיבוש העיקרון המוסרי של הפיתוח החיובי.
שיטות חיוביות מתמקדות בשימוש במערכות תגמול ובחיזוק מוחשי כדי לקבל תוצאות מרשימות. שיטה זו אומצה על ידי הבנת החשיבות של מענה חיובי ומוכר במקרים של התנהגות לא רצויה מצד הכלב. עידוד וחיזוק של התנהגות חיובית, כמו סימולציה ברמה גבוהה יותר, טיפול בגוף הכלב באמצעות הידרותרפיה לכלבים, מצוין שיפור גם בתחום השליטה והאזרחות של הכלבים.
